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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重(chóng)複定(dìng)位精度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本(běn)體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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